Načelo delovanja enosmernega cevnega motorja vključuje predvsem interakcijo med armaturo in magnetnimi poli ter silo, ki jo ustvari enosmerni napajalnik na armaturo. Načelo delovanja enosmernega motorja lahko razdelimo na dva dela: interakcijo med armaturo in magnetnimi poli ter silo, ki jo ustvari enosmerni napajalnik na armaturo. Ko je vklopljen enosmerni napajalnik, bo tok šel skozi armaturo, zaradi česar se bo vrtela v magnetnem polju. Med postopkom vrtenja bo armatura nenehno delovala z magnetnimi poli, kar bo ustvarjalo navor, ki bo povzročil, da se bo armatura še naprej vrtela, dokler se navor ne uravnoteži z uporom zavore na armaturi. Medtem, ko je vklopljen enosmerni napajalnik, bo deloval s silo na armaturo, ki jo je mogoče izračunati z uporabo Lorentzovega zakona sile. Lorentzov zakon sile pravi, da ko se prevodnik premika v magnetnem polju, bo nanj delovala sila, ki je pravokotna na smer prevodnika in magnetnega polja. Ta sila je Lorentzova sila, njena velikost in smer pa sta odvisni od kota med prevodnikom in magnetnim poljem ter količine naboja, ki ga nosi prevodnik. Ko je prevodnik pravokoten na magnetno polje, je Lorentzova sila največja.
