Kar zadeva princip delovanja motorjev, bomo zaradi njihove osnovne podobnosti kot primer za podrobnejšo analizo vzeli enosmerne motorje. Cevasti motor je vrsta enosmernega motorja in njegov princip delovanja je v bistvu enak.
DC motor je sestavljen iz dveh delov: stacionarnega dela in gibljivega dela. Nepremični del generira zunanje magnetno polje preko konstantnega elektromagneta in se imenuje stator. Gibljivi del je sestavljen iz rotorja, katerega glavna značilnost je vrtenje v konstantnem magnetnem polju. To magnetno polje ohranja stalen magnetni tok skozi jedro statorja, trajni magnet pa lahko služi kot zamenljiv elektromagnet, ki zagotavlja magnetno polje statorja brez potrebe po kompleksnih strukturah.
Tok, ki ga poganja enosmerni napajalnik, prehaja s pozitivnega pola baterije skozi tuljavo, navito na železno jedro z žico, ali skozi ogljikovo ščetko, vstavljeno ob strani, da poganja celoten sistem. Ko ta tok teče skozi tuljavo, spremeni smer magnetnega polja. Če je hitrost te spremembe magnetnega polja razmeroma počasna, bo sila magnetnega polja na železno jedro prav tako relativno majhna, nasprotno magnetno polje pa se bo ustvarilo tudi na drugi strani železnega jedra, ki je reaktivno. sile in izgubi nekaj magnetne energije. Po drugi strani, če ta tok vedno znova vpliva na železno jedro, bo povzročil tudi vrtenje rotorja.
